Em Minas Gerais a Companhia Polícia Feminina foi criada por meio do Decreto 21.336, de 29 de maio de 1981, que regulamentava a inclusão da mulher nos quadros da Polícia Militar. Nas atividades cotidianas do policiamento ostensivo, a presença da mulher facilitou o trato com menores em conflito com a lei ou abandonados e com mulheres envolvidas em ilícitos penais.
